CANOPEN模塊減輕了開發人員處理CAN設備細節的負擔，為時間緊迫的進程，配置以及網絡管理數據提供了標準化的通訊對象。那么CANOPEN模塊的功能和底層規范是什么呢？下面由CANOPEN模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下CANOPEN設備的應用和規范。

一、CANOPEN模塊“即插即用”

標準化的CANOPEN設備和應用程序配置文件簡化了集成CANOPEN系統的任務?，F成的設備，工具和協議棧以合理的價格廣泛可用。對于系統設計人員而言，重用應用程序軟件非常重要。這不僅需要通訊兼容性，還需要設備的互操作性和互換性。CANOPEN設備，接口和應用程序配置文件使設備制造商能夠為其產品提供標準化的接口，以在CANOPEN網絡中實現具有“即插即用”功能的CANOPEN模塊，同時，CANOPEN模塊還可以實現制造商特定的功能。

二、CANOPEN模塊清楚明確

CANOPEN模塊提供了多個通訊對象，使設備設計人員能夠將所需的網絡行為實現到設備中。借助這些通訊對象，模塊設計人員可以提供可以通訊過程數據，指示設備內部錯誤情況或影響和控制網絡行為的設備。在他們的產品中，設備設計人員還可能支持CANOPEN功能，這些功能使設備能夠參與網絡中的點對點通訊一致性。由于CANOPEN模塊定義了內部設備結構，因此系統設計人員確切地知道如何訪問CANOPEN設備以及如何調整預期的設備行為。

三、CANOPEN設備底層

CANOPEN模塊基于符合ISO 11898-1的數據鏈路層。CANOPEN位時序在CiA 301中指定，并允許將數據速率從10 kbit / s調整到1000 kbit / s。盡管所有指定的CAN-ID尋址模式都基于11位CAN-ID，但CANOPEN模塊也支持29位CAN-ID。CANOPEN假定符合ISO 11898-2的物理層。盡管如此，CANOPEN并不排除其他物理層選項。

顯然CANOPEN模塊是難以替代的優秀通訊設備。想了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往canopen主站模塊廠家無錫凌科自動化公司。